Autojeřáb AD 20 s čtyřdílným teleskopickým výložníkem a stavebním nástavcem je určený pro menší a střední stavební a montážní práce a to i v náročném terénu. Je instalován na osvědčeném podvozku Tatra 148.
Autojeřáb AD 28 je určený pro stavební a montážní práce středního a většího rozsahu a to i v těžkém terénu. Autojeřáb má čtyřdílný výložník a příhradový nástavec.